导师姓名：刘文瑞

职称：副教授

最高学位：博士

行政职务：机器人工程系主任

所属硕点：机械

所在系院：机械工程学院

电子邮箱：lwr@hbuas.edu.cn

专业方向：机器人；机构学；人工智能与神经网络；计算机辅助设计系统；

研究成果：

简述：主持湖北省科技厅项目1项，吉林省教育厅重点项目1项，湖北省教育厅项目1项；参与国家自然科学基金项目2项；主持企业横向委托项目3项。出版学术专著1部；发表学术论文18篇，其中，以第一作者或者通信作者在《机械工程学报》、《Mechanism and Machine Theory》等本领域重要期刊发表SCI/EI论文12篇；授权发明专利3项；软件著作权3件。

部分代表性成果：

专著：

(1) 孙建伟，刘文瑞，褚金奎，连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法，科学出版社，2022.01

论文：

(1) Sun Jianwei, Liu Wenrui*, Chu Jinkui. Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters. Mechanism and Machine Theory, 2018, 128:33-46. (SCI一区Top期刊，通讯作者)

(2) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Zhang Bangcheng, et al. Wavelet feature parameters representations of open planar curves. Applied Mathematical Modelling, 2018, 57:614-624. (SCI一区Top期刊，第一作者)

(3) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Chu Jinkui. Synthesis of a Spatial RRSS Mechanism for Path Generation Using the Numerical Atlas Method. Journal of Mechanical Design, 2020, 142(1):012303. (SCI三区期刊，第一作者)

(4) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Zhang Bangcheng, et al. A Novel Synthesis Method for Nonperiodic Function Generation of an RCCC Mechanism. Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(3):034502. (SCI三区期刊，第一作者)

(5) Liu Wenrui, Zhao Yi, Qin Tao, et al. Optimal synthesis of a spatial RRSS mechanism for path generation. Meccanica, 2023, 58: 255–285. (SCI三区期刊，第一作者)

(6) Liu Wenrui, Qu Xiankun, Li Bo, et al. Dimensional synthesis of motion generation of a planar four-bar mechanism. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2025, 53(2): 1201-1227.  (SCI三区期刊，第一作者)

(7) Sun Jianwei, Zhao Haoran, Liu Wenrui*, et al. Design and analysis of bionic cobweb Umbrella-Type deployable mechanism. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 51(9): 5106-5119. (SCI三区期刊，通讯作者)

(8) Zhang Wei, Liu Zhen, Liu Wenrui*, et al. Dimensional synthesis of a spherical linkage crank slider mechanism for motion generation using an optimization algorithm. Mechanical Sciences, 2023, 14: 125–142. (SCI四区期刊，通讯作者)

(9) Liu Wenrui, Si Haotian, Wang Cong, et al. Dimensional synthesis of motion generation in a spherical four-bar mechanism. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2024, 48(1):94-106. (SCI四区期刊，第一作者)

(10) Liu Wenrui, Qu Xiankun, Qin Tao, et al. Dimensional synthesis of motion generation of a spatial RCCC mechanism. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46(1): 41. (SCI四区期刊，第一作者)

(11) Sun Jianwei*, Liu Wenrui, Chu Jinkui. Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. (SCI三区期刊)

(12) Sun Jianwei*, Liu Wenrui, Chu Jinkui. Synthesis of a Non-integer Periodic Function Generator of a Four-bar Mechanism Using a Haar Wavelet. Inverse Problems in Science and Engineering, 2016, 24(5):763-784. (SCI四区期刊)

(13) 刘文瑞, 孙建伟*, 褚金奎. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法. 机械工程学报, 2019, 55(9):18-28

(14) 刘文瑞*，司浩天，孙建伟. 非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究. 机械传动, 2024, 48(3): 35-44.

主要科研项目：

(1) 湖北省科技厅项目，基于连杆特征参数的空间连杆机构尺度综合计算机辅助设计专家系统的研究，项目编号：2022CFC035，结题，主持。

(2) 吉林省教育厅重点项目，基于空间连杆机构的末端导引式康复机器人设计方法研究，项目编号：JJKH20220672KJ，结题，主持。

(3) 湖北省教育厅科学技术研究计划中青年人才项目，基于小波神经网络的连杆机构尺度综合方法及其应用研究，项目编号：Q20232606，在研，主持。

(4) 国家自然科学基金项目，基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究，项目编号：51775054，结题，参与。

教授课程：

《机器人原理》、《工业机器人离线编程》、《机械制图与AutoCAD》、《工程制图》

招生意愿：

欢迎机器人、机械工程、计算机、数学等相关专业及跨学科的考生报考。