我校机械专业硕士研究生在2026中国自动化大会作论文报告

  （机械工程学院 通讯员 李彦沛）10月30日至11月1日，2026中国自动化大会（CAC2026）暨中国自动化学会成立65周年大会在北京首都国际会议中心召开，我校康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室秦涛教授指导的2025级机械专业硕士研究生李彦沛在“智慧应用、医工交叉、教育与前沿”平行会议中作论文报告，报告题目为《Gaze Estimation-based Feeding Strategy for Meal-assistance Robot》。

报告聚焦上肢功能障碍人群的自主进食难题，提出一种基于单目RGB相机视线估计的助餐机器人自然交互策略。这项研究基于单目相机视线估计，实现了助餐机器人对用户注视餐盘的识别与自主取餐，在120组测试中取得95.8%的识别成功率，为上肢功能障碍人群提供了低负担、自然化的进食交互方式，对康复机器人人机交互设计具有参考价值。

本次大会由中国自动化学会主办，是国内自动化与智能科技领域规格最高的综合性学术会议之一。大会以“承六十五载初心，传薪火驭智向新”为主题，设65场平行会议与论文报告专场，围绕学术前沿探索、产业赋能转型、交叉技术创新、青年人才成长、科技期刊建设等多个维度展开，议题涵盖具身智能、世界模型、大模型多智能体、感知决策控制、智能制造与高端装备、能源算电协同、AI赋能等前沿方向，来自高校、科研院所、企业一线的专家学者分享最新研究成果，是自动化领域年度最具分量的学术盛宴。

秦涛教授指导研究生每年都投稿积极参加国际顶级学术会议并宣讲论文报告，与国内外机器人领域优秀学者交流，不但开拓了研究生的学术视野，了解了国内外机器人领域最前沿的研究领域和业界成果，同时也扩大了湖北文理学院相关学科的影响力，展示了我校师生的学术能力和精神风貌。