姓名： 王中任

职称： 教授/博士生导师 

电子邮箱：wzrvision@hbuas.edu.cn

个人简介：

IEEE 会员，中国机械工程学会高级会员，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会会员智能制造系统专业委员会委员，中国图像图形学会视觉检测专委会委员，中国人工智能学会智能制造专委会委员，湖北省焊接学会常务理事，武汉理工大学兼职博士生导师，武汉科技大学兼职博士生导师。主要研究方向为机器视觉与智能焊接，围绕工业4.0中的智能传感和智能化制造过程，开展先进成像、3D视觉、机器学习等研究及其在机器视觉检测、机器人焊接中的应用。主持国家级专项1项，湖北省自然科学基金项目1项，湖北省知识产权工程项目1项，湖北省科技支撑计划项目1项，湖北省教育厅科学技术研究计划中青年人才项目1项，襄阳市高新领域科技计划项目1项，以第一作者或通讯作者在国内外期刊上共发表学术论文100余篇，授权发明专利25项，主编教材2部。

主持的科研项目：

[1]2022.1-2024.3， ***关键技术研发与应用，国家级项目，结题

[2]2014.1-2018.12，基于单目视觉多色结构光源的刀具磨损三维形貌快速重构理论与方法，湖北省自然基金项目，结题

[3]2015.1-2017.6:，机器人自动生产线的视觉定位与检测系统开发与应用示范，湖北省科技支撑计划项目，结题

[4]基于机器视觉的管道智能高效焊接技术研究及应用，湖北省知识产权工程项目，在研

[5]2012.1-2013.12，刀具磨损在机三维视觉测量的关键技术研究，湖北省教育厅自科项目，结题

[6]2020.1-2021.12，襄阳市重点科技计划项目：熔滴-焊缝同步视觉测控技术研究，结题

[7]2016.9-2018.6管道自动焊视觉跟踪系统研制，横向课题，结题

[8] 2024.6-2025.5,全位置埋弧焊原理样机研制，横向课题，在研

代表性论文

[1]通讯作者，All-position welding control system based on  machine vision and nonlinear regression，Advances in Mechanical Engineering，2022，13(10):1-13. (SCI期刊）

[2]通讯作者，全位置焊接熔池深度学习检测方法，机械工程学报，2023,52（19）：272-283.（卓越期刊，EI）

[3]通讯作者，基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法，红外与激光工程，2015,44（S）：230-235. （EI期刊）

[4]第一作者，基于焊枪轮廓特征提取的焊接偏差测定方法. 焊接学报，2020（7）:59-64+100.（EI期刊）

[5]通讯作者，熔滴-焊缝同步视觉焊接偏差测定方法．计算机集成制造系统. 2022,28（05）：1352-1360.（EI期刊）

[6]通讯作者，自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统，计算机集成制造系统，2020,26(11)：3049-3056.（EI期刊）

[7]通讯作者，细晶粒钢激光深熔焊接残余应力与裂纹关系分析[J]，焊接学报，2018, 39(11): 11-16.（EI期刊）

[8]通讯作者，Key technologies of real-time visualization system for intelligent manufacturing equipment operating state under IIOT environment，J of Internet of Things，2020，21（5）：1479-1489(SCI期刊）

[9]通讯作者，基于轻量级DeepLabV3+网络的熔池图像分割方法，计算机集成制造系统，2024，网络首发：10.13196/j.cims.2023.0438（EI期刊）

[10] 通讯作者，基于轻量化卷积网络的焊缝特征条纹提取方法，2024，网络首发：10.13196/j.cims.2024.0300（EI期刊）

代表性发明专利

[1]发明专利：基于同轴结构光的镜面零件三维形貌测量系统及测量方法，ZL201510089586.8

[2]发明专利：基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，ZL201811271176.5

[3]发明专利:一种激光引导自动管道焊接机器人，ZL201611241411.5

[4]发明专利：管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，ZL201811229000.3

[5]发明专利：一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，ZL201811228569.8

[6]发明专利：自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统及跟踪方法，ZL201910091284.2

[7]发明专利：自主移动机器人焊接控制系统，ZL201810821536.8

[8]发明专利：基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，ZL202010400042.X

[9]一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法,ZL202110187179.6

[10]焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人,ZL202111402048.1

奖励与荣誉

1. 湖北省教学成果一等奖（2013，排6）

2. 湖北省科技进步三等奖（2020，排1）

3. 湖北省科技进步二等奖（2023，排1）

   教授课程：

   本科生课程：机器视觉技术

   研究生课程：机器视觉原理及应用