我校师生代表参加第16届智能机器人与应用技术国际会议及第四届中国机器人学术年会

（机械工程学院 通讯员 秦涛）7月5日至9日，我校康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室秦涛博士、刘文瑞博士等6名师生代表赴浙江杭州参加了第十六届智能机器人与应用国际学术会议（The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA2023)，及第四届中国机器人学会年会。

会议邀请了近20位中国科学院及中国工程院院士参加，来自全国高校、科研院所及企事业单位的1600余位专家学者参加了此次会议，大会议程主要包括 12个主旨报告和32个口头分会场报告。大会共收到来自全国近百所高校和科研院所共计630篇有效投稿，经审稿专家评审、分会主席评议推荐，共录用口头报告类型文章213篇、海报展示文章类型193篇。

秦涛和刘文瑞博士指导硕士研究生王乾鹏等同学完成的Motion Planning for Pelvis-Assisted Walking Training Robot”， 赵诣、徐阁等同学完成的 “Upper limb motion rehabilitation training robot based on a spatial RRSS rigid-body guidance mechanism”被录用为大会口头报告，并在大会做现场报告。苏伟等同学完成的论文“Design and Research of Flatworm-inspired Marine Exploration Robot”，曲先琨、楚昊等同学完成的“Design of a lower limb rehabilitation training robot based on a double four-bar synchronous motion mechanism”被录用为海报展示。

ICIRA2023由浙江大学主办，由哈尔滨工业大学、华中科技大学、中国科学院、上海交通大学联合主办，流体动力基础件与机电系统全国重点实验室、机器人技术与系统国家重点实验室、数字制造装备与技术国家重点实验室、机械系统与振动国家重点实验室和机器人学国家重点实验室以及浙江大学机械工程学院联合承办。大会主席由中国工程院院士、浙江大学教授杨华勇担任，会议荣誉主席由中国科学院院士、华中科技大学教授熊有伦担任。本届大会的主题为“Smart Robotics for Sustainable Society”。本次会议旨在推动全球机器人技术与应用的发展，为全球从事机器人领域的学者和企业界人士提供了最前沿的科研成果交流与展示平台，促进了国际机器人领域多边学术交流及产业化进程，推动了我国学者与国际同行的合作与交流，提升了我国在机器人领域的自主创新能力和国际影响力，将对我国机器人、人工智能、机电一体化和应用等领域的发展起到助推作用。

第四届中国机器人学术年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国计算机学会智能机器人专委会共同主办。年会以“人机融合，共迎挑战”为主题，包括 7 个主旨报告、13 个主题报告、54 个分论坛特邀报告、139 份海报展示和自由交流等环节。

智能机器人与应用国际会议(ICIRA)是由华中科技大学和国家自然科学基金委联合发起，至今已连续举办了16届，已经成为机器人领域具有重要影响力的国际学术会议。中国机器人学术年会于2018年由数字制造装备与技术国家重点实验室、机器人学国家重点实验室和机器人技术与系统国家重点实验室联合发起，迄今已经举办了4届，我校每届均撰写优秀论文投稿，并选派师生代表参加会议。通过参加国际顶级学术会议，不但开拓了学术视野，了解了国内外最前沿的研究领域和业界成果，同时也扩大了湖北文理学院相关学科的影响力，展示了我校师生的学术能力和精神风貌。