武汉大学李淼博士来我校作学术报告

（通讯员 郭诗言）4月14日下午，武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师李淼博士在学院大会议室G-W409作题为《基于深度模仿学习的机器人柔性抓取与操作》的学术报告。会议由副院长王中任主持，院长刘克非、机械工程专业在校研究生参加此次报告会。

李淼博士的报告内容主要包括机器人操作的基本介绍、机器人操作的核心技术、机器人操作的典型应用和实验室现有研究成果介绍四个方面。李淼博士运用深入浅出的教授方式，从机器人操作的基本概念入手，详细讲解了机器人抓取的崛起历史、运动规划的兴起、数据 驱动的机器人学习等发展历史，重点围绕机器人抓取应用过程中如何利用多模态信息来快速学习新技能，开发出柔顺应对操作过程面临多种不确定性因素的基于深度模仿学习的机器人抓取技术。最后展示了自己研究团队应用高鲁棒抓取技术在遥操作起声机器人、双臂操作及自主机器人等最新应用成果。

报告结束后，我院研究生就机器人操作过程中运用的智能算法、抓取路径等问题与李淼博士进行激烈的学术碰撞，学术氛围活跃，在座的学生表示深受启发。学院领导对李淼博士一行表示热烈的感谢，希望李淼博士在我院研究生培养、深造等方面继续提供有力的支持。

审稿人：王中任