武汉理工大学朱大虎教授为机械专业硕士研究生作学术周讲座

（通讯员 郭诗言）3月16日下午，武汉理工大学汽车学院朱大虎教授受邀为机械专业硕士研究生作题为《运载装备复杂构件机器人加工技术及应用》的报告。会议由王中任教授主持，院长刘克非及机械专业硕士研究生参加此次讲座。

讲座现场

朱大虎教授从航空航天、轨道交通、先进汽车等运载装备制造行业的复杂构件广泛面临着尺寸大、结构/型面复杂、材料难加工等研究背景出发，介绍了该行业复杂构件机器人加工技术的重大研究意义。朱教授运用其娴熟、专业的科学知识详细讲解了机器人加工工艺机理、加工系统高精标定技术、加工过程中力控制技术、加工轨迹自适应规划技术及表面缺陷精准检测技术等以机器人为制造装备执行体的机器人化智能加工技术。后结合高铁白车身、新能源客车车体、汽车异型铸件、飞轮壳等运载装备加工技术中运用的机器人打磨、磨抛、修边系统等典型案例，预测多机器人自律协同作业的“能工巧匠”型机器人装备，实现复杂零件高效高品质的“整体制造”将是复杂构件加工中的未来发展趋势。

报告结束后，刘克非院长和部分研究生就机器人加工过程中的关键问题与朱教授进行激烈的学术探讨。此次讲座内容丰富，对学生开阔思路、拓宽课题深度具有很大的启发意义。

审稿人：王中任